NML Hand Exoskeleton
Getting Started
Quickstart Guide
Examples
Python HandExo Class
Manual Button State Machine
Additional Resources
CircuitPython Wi-Fi Server
Frequently Asked Questions (FAQ)
API Reference
C++ API Reference
Python API Reference
NML Hand Exoskeleton
Index
Index
N
N
NMLHandExo (C++ class)
NMLHandExo::angleToTicks (C++ function)
NMLHandExo::beginCalibration (C++ function)
NMLHandExo::buttonState (C++ member)
NMLHandExo::calibrationDuration (C++ member)
NMLHandExo::calibrationStartTime (C++ member)
NMLHandExo::calibrationTimedMode (C++ member)
NMLHandExo::checkModeSwitchButtonPressed (C++ function)
NMLHandExo::currentLimits_ (C++ member)
NMLHandExo::cycleExoOperatingMode (C++ function)
NMLHandExo::debounceDelay (C++ member)
NMLHandExo::dxl_ (C++ member)
NMLHandExo::enableTorque (C++ function)
NMLHandExo::exoMode_ (C++ member)
NMLHandExo::flipMotor_ (C++ member)
NMLHandExo::getAbsoluteAngle (C++ function)
NMLHandExo::getAccelerationLimit (C++ function)
NMLHandExo::getBaudRate (C++ function)
NMLHandExo::getCurrent (C++ function)
NMLHandExo::getCurrentLimit (C++ function)
NMLHandExo::getDeviceInfo (C++ function)
NMLHandExo::getExoOperatingMode (C++ function)
NMLHandExo::getExoOperatingModeEnum (C++ function)
NMLHandExo::getIndexById (C++ function)
NMLHandExo::getMotorControlMode (C++ function)
,
[1]
NMLHandExo::getMotorCount (C++ function)
NMLHandExo::getMotorID (C++ function)
NMLHandExo::getMotorIDByIndex (C++ function)
NMLHandExo::getMotorIDByName (C++ function)
NMLHandExo::getMotorInfo (C++ function)
NMLHandExo::getMotorLimits (C++ function)
NMLHandExo::getMotorMode (C++ function)
NMLHandExo::getMotorNameByID (C++ function)
NMLHandExo::getRelativeAngle (C++ function)
NMLHandExo::getTorque (C++ function)
NMLHandExo::getTorqueEnabledStatus (C++ function)
NMLHandExo::getVelocityLimit (C++ function)
NMLHandExo::getZeroAngle (C++ function)
NMLHandExo::getZeroOffset (C++ function)
NMLHandExo::homeAllMotors (C++ function)
NMLHandExo::initializeMotors (C++ function)
NMLHandExo::initializeSerial (C++ function)
NMLHandExo::isCalibrating (C++ member)
NMLHandExo::isExoCalibrating (C++ function)
NMLHandExo::isMotorFlipped (C++ function)
NMLHandExo::jointLimits_ (C++ member)
NMLHandExo::lastButtonState (C++ member)
NMLHandExo::lastDebounceTime (C++ member)
NMLHandExo::modeSwitchFlag (C++ member)
NMLHandExo::modeSwitchPin (C++ member)
NMLHandExo::motorControlMode_ (C++ member)
NMLHandExo::motorIds_ (C++ member)
NMLHandExo::motorNames_ (C++ member)
NMLHandExo::NMLHandExo (C++ function)
NMLHandExo::numMotors_ (C++ member)
NMLHandExo::rebootMotor (C++ function)
NMLHandExo::resetAllZeros (C++ function)
NMLHandExo::setAbsoluteAngle (C++ function)
NMLHandExo::setAccelerationLimit (C++ function)
NMLHandExo::setAllMotorLED (C++ function)
NMLHandExo::setAngleByAlias (C++ function)
NMLHandExo::setAngleById (C++ function)
NMLHandExo::setBaudRate (C++ function)
NMLHandExo::setCurrentLimit (C++ function)
NMLHandExo::setExoOperatingMode (C++ function)
NMLHandExo::setHome (C++ function)
NMLHandExo::setModeSwitchButton (C++ function)
NMLHandExo::setMotorControlMode (C++ function)
,
[1]
NMLHandExo::setMotorLED (C++ function)
NMLHandExo::setMotorLimits (C++ function)
NMLHandExo::setMotorLowerBound (C++ function)
NMLHandExo::setMotorMode (C++ function)
NMLHandExo::setMotorNames (C++ function)
NMLHandExo::setMotorUpperBound (C++ function)
NMLHandExo::setRelativeAngle (C++ function)
NMLHandExo::setTorque (C++ function)
NMLHandExo::setVelocityLimit (C++ function)
NMLHandExo::setZeroOffset (C++ function)
NMLHandExo::update (C++ function)
NMLHandExo::updateCalibration (C++ function)
NMLHandExo::VERSION (C++ member)
NMLHandExo::zeroOffsets_ (C++ member)
NMLHandExo::~NMLHandExo (C++ function)