Index

_

__init__() (HandExo method)

C

close() (HandExo method)

connect() (HandExo method)

D

disable_led() (HandExo method)

disable_motor() (HandExo method)

E

enable_led() (HandExo method)

enable_motor() (HandExo method)

G

get_absolute_motor_angle() (HandExo method) get_motor_acceleration() (HandExo method) get_motor_angle() (HandExo method) get_motor_current() (HandExo method)

get_motor_limits() (HandExo method) get_motor_status() (HandExo method) get_motor_torque() (HandExo method) get_motor_velocity() (HandExo method)

H

HandExo (class in nml_hand_exo.hand_exo)

help() (HandExo method) home() (HandExo method)

I

info() (HandExo method)

L

logger() (HandExo method)

M

module nml_hand_exo.hand_exo

N

nml_hand_exo.hand_exo module NMLHandExo (C++ class) NMLHandExo::angleToTicks (C++ function) NMLHandExo::currentLimits_ (C++ member) NMLHandExo::dxl_ (C++ member) NMLHandExo::enableTorque (C++ function) NMLHandExo::getAbsoluteAngle (C++ function) NMLHandExo::getAccelerationLimit (C++ function) NMLHandExo::getBaudRate (C++ function) NMLHandExo::getCurrent (C++ function) NMLHandExo::getDeviceInfo (C++ function) NMLHandExo::getIndexById (C++ function) NMLHandExo::getMotorID (C++ function) NMLHandExo::getMotorIDByName (C++ function) NMLHandExo::getMotorInfo (C++ function) NMLHandExo::getMotorLimits (C++ function) NMLHandExo::getNameByMotorID (C++ function) NMLHandExo::getRelativeAngle (C++ function) NMLHandExo::getTorque (C++ function) NMLHandExo::getVelocityLimit (C++ function) NMLHandExo::getZeroAngle (C++ function) NMLHandExo::getZeroOffset (C++ function) NMLHandExo::homeAllMotors (C++ function) NMLHandExo::ids_ (C++ member)

NMLHandExo::initializeMotors (C++ function) NMLHandExo::initializeSerial (C++ function) NMLHandExo::jointLimits_ (C++ member) NMLHandExo::NMLHandExo (C++ function) NMLHandExo::numMotors_ (C++ member) NMLHandExo::rebootMotor (C++ function) NMLHandExo::resetAllZeros (C++ function) NMLHandExo::setAbsoluteAngle (C++ function) NMLHandExo::setAccelerationLimit (C++ function) NMLHandExo::setAllMotorLED (C++ function) NMLHandExo::setAngleByAlias (C++ function) NMLHandExo::setAngleById (C++ function) NMLHandExo::setBaudRate (C++ function) NMLHandExo::setCurrentLimit (C++ function) NMLHandExo::setHome (C++ function) NMLHandExo::setMotorLED (C++ function) NMLHandExo::setMotorLimits (C++ function) NMLHandExo::setMotorLowerBound (C++ function) NMLHandExo::setMotorUpperBound (C++ function) NMLHandExo::setRelativeAngle (C++ function) NMLHandExo::setTorque (C++ function) NMLHandExo::setVelocityLimit (C++ function) NMLHandExo::setZeroOffset (C++ function) NMLHandExo::VERSION (C++ member) NMLHandExo::zeroOffsets_ (C++ member) NMLHandExo::~NMLHandExo (C++ function)

R

reboot_motor() (HandExo method)

S

send_command() (HandExo method) set_absolute_motor_angle() (HandExo method) set_motor_acceleration() (HandExo method) set_motor_angle() (HandExo method)

set_motor_limits() (HandExo method) set_motor_lower_limit() (HandExo method) set_motor_upper_limit() (HandExo method) set_motor_velocity() (HandExo method)